Hola:
Como la Internet es algo que cambia con tanta prisa, como nosotros y la vida misma, y las herramientas conocidas o quedan obsoletas o ya no están disponibles, les presento otra forma más de descargar videos de youtube.
1- Seleccionar el video que queremos descargar
2- Copiar la dirección desde la barra de direcciones
3 En otra pestaña o ventana del navegador escribir en la barra de direcciones: keephd.com (no es necesario iniciar con www)
4- En el rectángulo que dice: “Enter URL of Video Page ...” hacemos un clic y pegamos la dirección del video que queremos descargar
5- Luego hacemos clic en el botón “Download”
6- Si aparece una línea “Download Details” hacemos clic en “click here”
7- Finalmente hacemos clic en el formato que deseamos descargar nuestro video
Por si no está muy claro, también les dejo el enlace a un video tutorial que muestra y explica como realizar este procedimiento.